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液壓機(jī)比例壓力控制方法

發(fā)布時間:2023-07-03T15:12:41更新時間:2023-07-03T15:12:19 瀏覽量:111
[文章摘要]: 液壓機(jī)的比例壓力控制方法,在液壓機(jī)的比例壓力控制中,大多采用比例壓力閥壓力控制。 200噸液壓機(jī)價格 以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。液壓機(jī)的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液...

液壓機(jī)的比例壓力控制方法,在液壓機(jī)的比例壓力控制中,大多采用比例壓力閥壓力控制。200噸液壓機(jī)價格以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。液壓機(jī)的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。四柱液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。下面我們以某公司的 RZU 800型8000KN 快速沖壓液壓機(jī)為例,介紹液壓機(jī)比例壓力控制的三種方法。液壓機(jī)對系統(tǒng)壓力的主要要求是: (1)壓力調(diào)節(jié)范圍為3 ~ 25mpa; (2)壓力調(diào)節(jié)液壓機(jī)的比例壓力控制方法

在液壓機(jī)的比例學(xué)習(xí)壓力管理控制中,大多都是采用不同比例較大壓力閥工作壓力可以控制。下面就是我們以某公司的一臺RZU 800型8000 kN快速薄板沖壓液壓機(jī)為例介紹液壓機(jī)比例壓力達(dá)到控制的3種方法。

液壓機(jī)對系統(tǒng)壓力的主要要求是:

(1)壓力調(diào)節(jié)范圍為3 ~ 25mpa;

(2)在壓力調(diào)節(jié)能力范圍內(nèi)管理系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定值與檢測值(壓力以及傳感器網(wǎng)絡(luò)輸出值)壓力差小于最大值的2%(0.5MPa);

(3)壓力相對穩(wěn)定發(fā)展時間不大于2s;

以及(4)最大超調(diào)壓力不應(yīng)大于1MPa。

一、開環(huán)控制系統(tǒng)

首先是開環(huán)控制,控制原理圖如圖1所示。采用直動比例壓力閥1作為先導(dǎo)閥控制插裝閥2。由于系統(tǒng)本身是非線性的,當(dāng)壓力測試從3到25MPa 時,比例閥的設(shè)定值與實際壓力值不成比例地對應(yīng)(見圖2) ,并且與理想線性線的最大差異是1.8 MPa。此外,當(dāng)油溫升高時,液壓機(jī)的壓力增加值也很大,在油溫為18 °C 和39 °C 時測得的最大壓力增加了1.2 mpa。

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試驗表明,雖然系統(tǒng)基本無超調(diào),系統(tǒng)穩(wěn)定時間也符合要求,但設(shè)定值與顯示值受系統(tǒng)的非線性和油溫的影響,出現(xiàn)很大偏差,無法滿足要求。

二、基于PID的閉環(huán)管理控制信息系統(tǒng)

圖3是使用PID控制的閉環(huán)控制的示意圖,其中基于開環(huán)控制添加PID控制器,并且在PLC軟件中計算壓力傳感器的反饋值與設(shè)定值K之間的差,然后將其輸入到PID控制器。 PID控制器的輸出控制比例閥。

首先設(shè)定積分系數(shù) k _ 1 = 0,微分系數(shù) k _ d = 0,比例系數(shù) k _ P 由小到大,系統(tǒng)基本無振蕩、無超調(diào),但設(shè)定壓力與系統(tǒng)實際壓力的最大差異達(dá)到8% 。進(jìn)一步增加 KP 值,系統(tǒng)開始振蕩。當(dāng) KP = 80,設(shè)定壓力為10MPa 時,系統(tǒng)經(jīng)過4次振蕩后穩(wěn)定,振蕩時間達(dá)到2.8 s,設(shè)定值與實際值的最大差值仍為1.1 MPa。

將KP設(shè)置為20,然后將K1設(shè)置為4,將KD設(shè)置為1,并將壓力設(shè)置為10 MPa。結(jié)果表明,系統(tǒng)振蕩加劇,約3.2秒后系統(tǒng)基本趨于穩(wěn)定??梢钥闯觯尤敕e分項和微分項后,雖然提高了系統(tǒng)的最終壓力精度,但加劇了系統(tǒng)振動,達(dá)到要求精度的時間過長,仍然不能滿足液壓機(jī)的需要。


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